En fait, ce mot grec (péripatétikos) signifie "qui aime se promener en discutant" et vient d'un verbe signifiant "aller et venir".

Aristote aimait donner ses leçon en marchant. L'école philosophique qu'il a fondée, appelée "Ecole aristotélicienne" a été également baptisée "Ecole péripatéticienne" à la même époque à cause de cela.

Aller et venir...

(source : "La Philosophie pour les nuls")