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Cette expression date de Charles V. Elle est utilisée depuis le XIVème siècle.

En ce temps là (1363), Charles V souhaite punir Charles le Mauvais qui revendique l'héritage bourguignon. Il décide de lui confisquer ses possessions normande. Mais la chose n'est pas aisée et il doit utiliser les armes.

Or Charles V ne peux combattre car il est paralysé du bras droit. Il doit faire appel au connétable Bertrand du Guesclin pour le remplacer au combat. Celui-ci est donc, par le fait, considéré comme étant son bras droit...